УДАЛЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ КАМЕРОЙ НА СЕРВОПРИВОДАХ

Автор(и)

  • А.А. Мясищев
  • Е.С. Ленков
  • М.Н. Охрамович

Ключові слова:

Raspberry Pi, mjpg-streamer, Python, JavaScript, WebIOPi, servo SG90, camera, Internet of Things

Анотація

В работе изучается возможность создание системы для удаленного управления видеокамерой с помощью сервоприводов и пересылки полученных изображений на систему обработки этих изображений с целью принятия решения по управлению роботом. В качестве системы управления используется одноплатный мини-компьютер Raspberry Pi 2 под управлением операционной системы RASPBIAN(Linux). Позиционирование камеры выполняется Фреймворком WebIOPi,  передача видео - потока программой   mjpg-streamer.

Біографії авторів

А.А. Мясищев

доктор технічних наук, професор, завідувач кафедри "Комп'ютерні системи та мережі" Хмельницького національного університету (Хмельницький, Україна)

Е.С. Ленков

кандидат технічних наук, старший науковий співробітник Військового інституту телекомунікацій і інформатизації (м. Київ, Україна)

М.Н. Охрамович

кандидат технічних наук, старший науковий співробітник, старший науковий співробітник науково-дослідного центру, Військовий інститут, Київський національний університет імені Тараса Шевченка (м. Київ, Україна)

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-11-24

Як цитувати

Мясищев, А., Ленков, Е., & Охрамович, М. (2016). УДАЛЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ КАМЕРОЙ НА СЕРВОПРИВОДАХ. Збірник наукових праць Військового інституту Київського національного університету імені Тараса Шевченка, (52), 79–85. вилучено із https://de.lndc.knu.ua/index.php/zbirnuk/article/view/104

Номер

№ 52 (2016)

Розділ

ТЕХНІКА