УДОСКОНАЛЕННЯ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ВИЯВЛЕННЯ ВИБУХОНЕБЕЗПЕЧНИХ ПРЕДМЕТІВ ЕЛЕКТРОМАГНІТНИМИ МЕТОДАМИ

Анотація

Одним з негативних наслідків ведення бойових дій є забруднення територій вибухонебезпечними предметами. Через значне забруднення територій десятків країн світу вибухонебезпечними предметами питання гарантованого розмінування стало світовою проблемою. Не є виключенням і Україна, яка в наслідок війни рф проти України стала самою замінованою країною світу. Найбільш складним завданням розмінування є пошук та виявлення вибухонебезпечних предметів в середовищах, що їх вкривають. В цих умовах ведуться пошуки методів та способів гарантованого виявлення вибухонебезпечних предметів. Одним з таких шляхів визначено розробка та впровадження безпілотних систем розмінування.
В роботі наведено результати теоретичних досліджень удосконалення математичної моделі виявлення вибухонебезпечних предметів. Розглянуто основні етапи процесу розмінування. Проведено аналіз досліджень, пов’язаних із процесами розмінування, зокрема пошуку та виявлення вибухонебезпечних предметів. За результатами проведеного аналізу існуючих досліджень в даній предметній галузі встановлено шляхи удосконалення математичних моделей виявлення вибухонебезпечних предметів - врахування показників надійності пошукового обладнання та рухомої платформи. Запропоновано підхід удосконалення математичних моделей визначення імовірності виявлення вибухонебезпечних предметів на прикладі пошукових елементів з радіохвильовим методом виявлення вибухонебезпечних предметів. Запропоновано використання даного підходу для визначення імовірності виявлення вибухонебезпечних предметів дистанційно-керованими (роботизованими) засобами (комплексами) розмінування, пошукові елементи яких працюють із використанням і інших електромагнітних методів пошуку та виявлення вибухонебезпечних предметів.