Мясищев (A.A. Myasischev) А.; Ленков (S.V. Lienkov) С.; Комарова (L.A. Komarova) Л.; Ленков (Ye.S. Lienkov) Е. ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РЕЖИМА RESCUE В ПРОШИВКЕ BETAFLIGHT ДЛЯ БПЛА НА БАЗЕ КОНТРОЛЛЕРА STM32F405. ЗНПВІКНУ 2020, 18-29.