Мясищев (A.A. Myasischev) А., Ленков (S.V. Lienkov) С., Комарова (L.A. Komarova) Л., і Ленков (Ye.S. Lienkov) Е., «ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РЕЖИМА RESCUE В ПРОШИВКЕ BETAFLIGHT ДЛЯ БПЛА НА БАЗЕ КОНТРОЛЛЕРА STM32F405», ЗНПВІКНУ, вип. 67, с. 18–29, Лис 2020.