Мясищев (A.A. Myasischev) А., Ленков (S.V. Lienkov) С., Комарова (L.A. Komarova) Л., і Ленков (Ye.S. Lienkov) Е. «ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РЕЖИМА RESCUE В ПРОШИВКЕ BETAFLIGHT ДЛЯ БПЛА НА БАЗЕ КОНТРОЛЛЕРА STM32F405». Збірник наукових праць Військового інституту Київського національного університету імені Тараса Шевченка, вип. 67, Листопад 2020, с. 18-29, doi:10.17721/2519-481X/2020/67-02.